Các bác xem chơi thôi ạ, chứ em chưa biết ứng dụng vào việc gì.
Bo STM32F103 nini giá rẻ.
Điều khiển 4 động cơ bước chạy vị trí, chuyển động acceleration curve S.
6 I/O.
2 kênh analog vào.
Led 7 đoạn.
Chạy jog lưu các vị trí. (>1000 vị trí)
Phần cơ khí chưa đủ 4 trục, em cho chạy 1 trục coi trước ạ.