Đối với Gearbox thông thường nó có chức năng tăng hay giảm tốc độ, lúc đó momen xoắn sẽ thay đổi, tùy theo yêu cầu sử dụng. Ví dụ Gearbox trong oto hay xe máy có chức năng tăng momen xoắn từ trục chính của động cơ truyền đến các bánh xe chủ động, tỉ số truyền càng lớn, tốc độ càng giảm và momen xoắn càng tăng cao.. nói chung các đại lượng này tỉ lệ với nhau. Nên bác có thể hiểu theo kiểu lợi về lực thì thiệt về đường đi vậy..
Đối với Gearbox cho CNC thì đòi hỏi độ chính xác cao và độ rơ lúc đổi chiều steper phải nhỏ,rất nhỏ (nằm trong giới hạn cho phép) vì vậy thường dùng gearbox kiểu hành tinh..
thông thường steper có tích hợp gear dùng cho các máy ăn kim loại đòi hỏi moment lớn nhưng không cần tốc độ