Hello các cụ,
Em đang làm 1 con plotter, vẽ bằng viết lông. Giờ đang lay hoay tìm phương pháp kẹp viết cho nó nhanh, dự kiến là làm 1 dạng cần gạt, gạt 1 cái nó siết cây viết vào máy, gạt ngược lại nó nhả cây viết ra, các cụ chỉ giáo giùm với :x :x :x
Trong trường hợp vẽ xong, cần đóng nắp lại để tránh việc mực bị khô, có cách nào mình tự động hóa việc đó được ko?