công suất thì rõ ràng là 100W , vậy bác muốn hỏi thêm cái gì , theo em biết con 100W AC servo có moment khoảng 0.34 N.m ( không nhớ chính xác lắm con số lẻ ) , so với mấy em step thì nó là số lẻ thôi ạ.
anpha step con mặt bích 60 dài 60 là ASM66 , có torque max ở ngưỡng 1000rpm là 1N.m đó bác , mà mấy cái mảy gỗ to to hành trình trên 600mm mà chẳng ai thích dùng vì sợ nó yếu , bác cứ tự so sánh và đưa ra lựa chọn của mình nhé.
Con AC servo 200W torque tầm 0.64N.m , 400W là 1.2N.m , ngưỡng moment này tương ứng với mấy em 3000rpm , AC servo có cái hay là nó ổn định moment trong toàn dãi tốc độ ,còn step vượt qua đỉnh moment thì tốc độ càng cao thì moment càng giảm .
Step thường thì theo kinh nghiệm của em ngưỡng 500-600rpm là ổn định moment nhất , còn step có hồi tiếp ( với anpha step ) thì khoảng 1000rpm ổn định moment , vượt quá ngưỡng này moment sụt giảm nhanh chóng theo tốc độ dẫn đến dễ mất bước với step thường và alarm ( báo lỗi ) với step có hồi tiếp.