Với những máy CNC đơn giản để nghiên cứu hoặc ứng dụng nhỏ thì chúng ta hay sử dụng động cơ bước. Do đó khái niệm Driver động cơ bước cũng trở nên khá gần gũi với chúng ta. Hiện nay có rất nhiều Driver trên thị trường: to có, nhỏ có, đắt có, rẻ có. Nhưng các anh em thích tự chế thường muốn tự làm Driver cho mình, để học hỏi cũng như muốn tự mình khám phá.
Hôm nay em muốn giới thiệu với các bác bộ Driver Step do em tự thiết kế, đã thi công và test thử nghiệm thấy khá ổn. Driver sử dụng IC TB6560 của hãng TOSHIBA, IC này rất dễ mua ở Việt Nam, công suất cho phép đên 3.5A cùng các chế độ TORQUE, MODE, DECAY để tùy chỉnh tiện lợi.
Đầu tiên muốn hiểu qua về IC, các thông số , các tùy chọn ...vv thì chúng ta phải đọc Datasheet : http://www.toshiba.com/taec/componen...E_EN_27885.pdf
Sơ đồ nguyên lí e tham khảo trên mạng:
Sau đó tiến hành Layout. Ở đây em sử dụng phần mềm Proteus, các linh kiện em dùng đều cố tình dùng loại to, các đường mạch to và rõ ràng để tiện cho các bác có thể giặt là.
Hình ảnh layout như sau :
Sau đó em tiến hành đặt mạch và hàn linh kiện:
Cuối cùng là video test bằng vi điều khiển :
Các thông số linh kiện em đã chú thích trên mạch khá rõ ràng, các bác có thể tham khảo hoặc tự điều chỉnh theo ý mình. Mọi thắc mắc hãy pót lên đây để mọi người cùng giúp đỡ nhau.