@all
Về việc con trinamic pd-1021.
Nó thuộc dòng chuyên chạy mạng (rs485), có magnet encoder 10bit (1024 vị trí). Nhưng...
- Encoder chỉ dùng để check lỗi. Không phải closedloop. Theo hãng thì có thể closedloop nếu chạy mạng. Tức controller sẽ đọc vị trí từ encoder, sau đó ra lệnh hiệu chỉnh. Nếu chỉ đơn thuần chạy thì nó có chức năng check lỗi. Nếu phát hiện sai bước thì error & ngừng.
- nó có input step/dir nên chạy step/dir được. Config qua param 254. Tuy nhiên input của nó có lowpass filter. Do đó khã năng đáp ứng tần số khá thấp, lý thuyết chỉ 1.5-3khz. Nhưng test Ok ở 6khz, tần số cao hơn bắt đầu có vấn đề. Nếu nâng áp điều khiển lên max 28V, chắc có thể cải thiện được tẹo.
- thuộc dòng coolstep, nhưng test dòng ở mức 50% mà motor khá nóng.
Để chạy được step dir thế nào. Phải qua mấy bước thế này.
- reset về default.
- kết nối với software qua rs485.
- config enable step/dir qua param 254, giá trị 1,2 hoặc hơn.
- nhớ phải dùng lệnh sao lưu dữ liệu vào epprom, nếu không ngắt điện là trở lại bình thường.
Cụ nào rỗi làm cái review cụ thể tí ạ.
Cái clip sơ sơ về kết nối
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
cảm ơn cụ, nhờ cụ e có cái phần mềm dễ sử dụng
Cụ CKD cho thông tin vậy là các cụ cũng có thể tự mò dần được rồi ạ, rảnh e làm cái hướng dẫn.
con motor của em là Cool step edci-28v24 (www.erae-tech.com), cụ ckd đưa cái link step trinamic , hóa ra 2 con này y chang nhau, vậy là cùng một chuồng mà sao 2 cty khác nhau hè.
Lần sửa cuối bởi anhxco, ngày 23-10-2016 lúc 06:53:03 PM.
Tel: 0387 8 Năm 85 Sáu 5
Chắc nó oem thôi, con driver bên trong vẫn là trinamic.
Mấy con này là dòng coolstep mà sao nó nóng quá.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Em úp cái cho máu
Lần sửa cuối bởi saudau, ngày 02-11-2016 lúc 10:36:31 PM.
DIY muôn năm! - ĐT: 0939902577 - Email: nghinguyenvn@gmail.com
@saudau: mỗi thanh có một vết phay nhỏ cạnh bên như hình, vết sậu cỡ 1mm thôi, nhìn kỹ mới thấy
Lần sửa cuối bởi garynguyen, ngày 02-11-2016 lúc 10:54:38 PM.
Hơi tiếc, cái rãnh chút xíu đó nó có ảnh hưởng tí đến mưu đồ của mình như đã inbox cho bác. Bác thông cảm.
DIY muôn năm! - ĐT: 0939902577 - Email: nghinguyenvn@gmail.com
ko xem đc hình ray bác ơi
Lê Hồng Minh O96675O52bảy dc: Z129 Đội Bình- Yên Sơn- Tuyên Quang
Hehe cặp ray ngon quá, bác hminhtq ko lấy thì em lấy nhá
TPHCM - sdt 0907983682
https://www.facebook.com/CNCSP268/
không giống vs ray của e ạ bác chủ có 2 cặp như này ko ạ e cần 4 cây đồng bộ
Lê Hồng Minh O96675O52bảy dc: Z129 Đội Bình- Yên Sơn- Tuyên Quang
Em còn một cặp size 20 nữa. Cũng hành trình cỡ này, ray con lăn, hàng mới
dạ vậy òy bác hminhtq có lấy cặp ray 25 ở trên không ạ? Nếu ko lấy thì để em nhé, em có cây vitme htrinh vừa đẹp luôn.
Bác Garynguyen có chính sách đổi hàng không ạ hehe
TPHCM - sdt 0907983682
https://www.facebook.com/CNCSP268/
Update 10/11:
+ Cặp ray con lăn đã về Tuyên Quang nhà bác Hminhtq. em còn cặp SHS25 block dài >110, Cặp dài 340, 4Block/cặp, còn rất đẹp, giá 800k. Bác nào quan tâm inbox em.
+ Mớ khởi hàng Hyundai rất đẹp cho bác nào trồng máy nhà mà chưa có điều kiện chơi hàng mới/xịn. Dòng khởi 12A, bảo vệ dòng 9-13A, cuộn dây 220V. Giá 100k/1; 180k/2; 80k/1 cho đơn hàng nhiều hơn 2. Thanks các bác
E gạch cặp shs25 nhé bác.
Thanks.
1 hộp 7 bộ thì giá bn bạn. inbox giá tốt mình lấy 7 cái
Gà cà ri , ray con lăn 20 đâu rồi cho em tấm hình và kích thước , được em hốt luôn , đang có sở thích sưu tầm con lăn.
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648