Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[nhatson]

Bác đã làm bộ điều khiển step có enc chưa bác.
Theo em con Alphastep nó đơn giản hơn step có enc (alphastep là resolver, đọc như enc abs nhưng cần phải có mạch giải mã, không lo mất bước, đọc sai, lưu sai, tóm lại là giải thuật đơn giản. Còn step có enc thì thông thường là incremental, phức tạp trong giải thuật hơn).

MCU chuyên dk động cơ đều có hỗ trợ đọc encoder incr, chỉ cần khai báo thanh ghi là xong ah,
ví dụ như dspic, stm32, TI C2000 vv....

b.r