Trong quá trình thiết kế cái C-frame em thấy cái khớp này dùng làm thêm phần quay tay cho trục Z, mục đích là đổi hướng truyền động từ phương ngang sang phương thẳng đứng cho vitme trục Z để thuận tiện quay tay. Sử dụng cái phần bên pulley của nó nối vào tay quay, còn cái mặt bích bên trên gắn vào vitme Z.